problème axe Z

bonjour a tous
je viens de terminer la construction de ma k8200.
j'ai vérifié et refait le câblage de l'axe z
le portique monte sans problème  en manuel mais descend difficilement et par mm seulement
même avec un connecteur 5 mm/8mm
la tige fileté tourne librement dans les 2 sens a la main
le moteur est défectueux ?

EDIT: le moteur réagît de la meme façon sans rien raccordé a son axe

EDIT2 :j'ai testé avec un autre moteur avec son connecteur en directe sur le contrôleur
meme réaction de celui-ci.
du coup je penchait pour un problème software.
Avant de me rendre compte que ce n 'est pas possible d'avoir un nombre en dessous de zéro en mode manuel.
si je fait avancer x y ou z(+x,+y,+z) de 100 mm je ne peux reculer que x y ou z(-x,-y,-z) de 100 mm ou par pas de 1 mm ou 10 mm une fois que le décompte de x y ou z arrive a zéro
en appuyant sur -x,-y ou-z il est normal que le moteur ne tourne pas si le décompte est sur zéro