polulu DRV8825 compatibles ?

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polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Lun 16 Fév - 12:04

Je viens de tomber sur ce lien :
https://www.pololu.com/product/2133
Quelqu'un a déjà essayé de les monter sur la carte de la k8200 ?
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par TheBugLife le Lun 16 Fév - 12:28

Les broches ne sont pas compatibles à 100% !

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Lun 16 Fév - 14:16

Merci TheBugLife,
Autant changer de carte alors...
D'autant plus que j'ai trouvé un pack qui peut en plus piloter un deuxième extrudeur à moins de 40 euros
http://fr.aliexpress.com/item/-/1948380631.html?recommendVersion=1
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par TheBugLife le Lun 16 Fév - 18:58

Oui c'est clair surtout à ce prix là !

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Talocks le Lun 16 Fév - 19:35

Bonjour,

je suis en train de monter ce type de carte (arduino 2560 + ramp 1.4), je vous tiendrai au jus lorsque cela sera opérationnel.

Pour l'instant j'arrive à faire bouger les moteurs (dans le bon sens Very Happy ) et à chauffer; reste à calibrer les pololus et lancer les premiers prints.

Il faudra récupérer un Marlin original et le configurer pour l'ensemble à cette adresse :

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

Et probablement passer la vitesse de connexion sous Repetier ET Marlin de 250000 à 115200, sinon connexion impossible, tout du moins chez moi (Linux, alors que cela fonctionnait correctement avec la carte d'origine).

Ah, et prévoir idéalement de refaire les connexions également, suivants comment ils ont été coupés, les câbles peuvent être un peu court (y compris pour un montage en lieu et place), et surtout les connecteurs Velleman avec leur système de détrompage sont un peu trop encombrant et on a du mal à en enficher certains. Il existe des kits de cables pour moteurs, endstop et thermistance.

Et également de supprimer l'alim d'origine en 15V : me souviens plus de l'explication exacte, mais l'Arduino (il me semble que c'est lui) ne supporte que du 12V, pas du 15V, donc alim de PC obligatoire.

Un schéma généraliste de branchement (le ventilateur servant à refroidir la pièce en cours d'impression se branchant en D09 à la place du deuxième extrudeur) :

http://replica-3d.fr/wp-content/uploads/2012/10/Rampswire14-V2.png

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Talocks le Lun 16 Fév - 19:48

Retrouvé le lien :

http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#Power_Supply

"If your board has a 1N4004 diode soldered in, do not apply more than 12 V to it. Original flavor Arduino Mega are rated to 12 V input. While Arduino Mega 2560 can take 20 V, it is not recommended. "


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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Jeu 26 Fév - 14:24

Finalement le DRV8825 peut être mis en lieu et place du A4988
Peut-être y a t-il juste à inverser les bobines moteur...
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Tag le Ven 20 Mar - 16:46

Bonjour,
j'ai joué l'apprenti sorcier et j'ai donc essayé d'installer des DRV8825 brut de décoffrage. Les moteurs fonctionnent, donc pas de soucis de compatibilité.
Mais, car il y a un mais LOL
Premier résultat sans rien avoir modifié dans Marlin
- la vitesse est lente
- les dimensions des pièces sont plus petites
Je pense que le ration est le pas 1/16 rapport au 1/32 ?
Dans l'attente de trouver l'explication sur les forums spécialisés, je remonte les vieux A4988 Smile

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Ven 20 Mar - 22:05

Salut Tag,
Oui le DRV8825 mis en place se retrouve avec les straps (ou absence de strap plutôt) correspondant à 32 micros pas...
Donc avec le réglage firmware nombre de pas/mm pour 16 micros pas alors qu'il en faut 32 la pièce devrait être deux fois plus petite...
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Talocks le Sam 21 Mar - 9:09

+1, une carte comme la Ramp 1.4 permet de jouer sur les straps situés sous les drivers, avec la carte d'origine de la K8200, vu que c'est soudé on ne peut pas.

Un peu de lecture en anglais :
http://forum.velleman.eu/viewtopic.php?f=53&t=12178

Amha on doit pouvoir s'en sortir en modifiant dans Marlin la ligne #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT, et en passant de 64.25 (dans le cas des poulies d'origines) à 128.5.

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Tag le Sam 21 Mar - 11:45

Merci pour vos réponses.
à 128,5, les axes x et y sont ok.
Comme le Z était lent, j'ai laissé le driver d'origine.
Sinon, j'imagine que les straps sont ces connecteurs en dessous du driver. Je peux souder des connecteurs comme ceux utilisés pour connecter le VM8201 ?


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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Talocks le Sam 21 Mar - 13:29

Bonjour,

Oui et non.

En fait pour avoir 16 micro pas (le cas des drivers d'origine), il faut 3 straps. Et ceux-ci ont été remplacés de l'autre côté de la carte par un morceau de piste permanent.

Les DRV8825 ne demandent eux qu'un seul strap pour fonctionner en 16 micro pas au lieu de 32 (me souviens plus duquel).

Il faudrait donc :
- sois couper les deux bonnes pistes, inconvénient si l'on souhaite remettre l'ancien driver il faudra les refaire avec une pointe de soudure (et revirer la soudure si l'on veut de nouveaux remettre les DRV8825 . . .).
-sois virer les 3 bouts de piste faisant office de strap, et effectivement souder des connecteurs comme tu parles

Bref la solution de Marlin et un peu plus simple je pense ;-)

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Tag le Sam 21 Mar - 14:59

Merci, en effet j'ai mis à jour la carte mère, et çà fonctionne bien.
Il me semble que les traits sont plus fin et que l'impression est plus précise ? Peut être est-ce une coïncidence liée au réglage du slicr ??
Par contre, les bruits de l'imprimante sont moins chantants et sifflants, çà fait plus machine mais c'est un peu plus silencieux.
Je laisse les nouveaux drivers en place, je changerais le tout lorsque j'aurais monté un RAMP sur la petite mendel (projet qui traine et qui traine LOL).
Merci pour votre aide

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Tag le Mer 25 Mar - 20:53

Aller, une petite info et un petit test comparatif d'impression sur une bande 1mm de hauteur et côte à côte le recto et le verso.
Le grain semble plus fin avec le nouveau driver et surtout le bruit de la machine est moindre.
Aucune modification ou soudure n'a été faite sur la carte mère, seules les valeurs des micro steps sont doublées.
(Clic sur l'image pour la voir en intégralité)

Conclusion, sans modification de la CM, le jeu ne semble pas en valoir la chandelle, sauf pour la réduction du bruit et encore !?

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Mer 25 Mar - 23:59

Salut Tag,
En modifiant la CM cela ferait repasser les polulus en 16 micro-pas donc encore moins de différence.
Les DRV sont intéressants pour certaines pièces qui demandent des déplacements plus petits comme par exemple les cercles.
Avec des GT2 16 dents et des DRV on atteint une précision de 0.005 mm ce qui peut paraître trop fin pour la précision de guidage de la plupart des imprimantes...
Mais avec un plateau rectifié donc parfaitement plane et réglé avec un comparateur monté sur le bras Z ainsi qu'un endstop avec micromètre cela commence à devenir intéressant pour faire des pièces afin de rendre l'imprimante encore plus précise...

Moi aussi j'ai une ramps 1.4 qui attend dans un carton ainsi qu'un stock de DRV pour elle et la CM de la k8200 laquelle servira de plateau de test avant de monter une nouvelle imprimante Wink
Il faut reconnaître que la k8200 est une très bonne machine pour l'expérimentation à défaut d'être une bonne imprimante...
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Tag le Jeu 26 Mar - 17:42

Salut statis, content de t'entendre dire que la K8200 est une bonne machine Wink
J'ai une courroie GT2 et des poulies 20 dents, mais je ne suis pas sur encore de vouloir me lancer dans la modification tant que la petite prusa ne fonctionne pas correctement (histoire d'avoir toujours une roue de secours à portée de main), et j'avance très très très lentement ces temps derniers LOL

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Jeu 26 Mar - 22:10

Oui Tag, la k8200 est une bonne machine comme base pour l'expérimentation.
Mais de là à dire que c'est une bonne imprimante pour réaliser des pièces autres que décoratives avec le kit livré, je n'irais pas jusque là.
Les DR8825 sont vendus pour faire 32 micro-pas même si l'utilité en est discutable il n'y a pas de tromperie.
Si velleman était une société française j'aurais porté plainte et gagné devant les tribunaux car il leur est impossible de démontrer que la K8200 peut utiliser de l'ABS alors qu'ils prétendent que c'est le cas avec le kit fourni...
Avantage de la situation, cela pousse à chercher à comprendre et cela ne donne pas l'effet d'avoir une freesculpt et se poser la question si cela serait une bonne idée d'essayer une vertex pour avoir mieux (véridique, vu sur un autre forum)...

Je ne remplacerais pas tous les polulus de la k8200.
Pour l'axe Z au contraire je vais passer à 8 micro-pas donc garder le A4988 pour avoir une résolution de 0.005 avec mes vis au pas de 8mm, cela fera la même résolution avec des GT2 16 dents pour l'axe X et Y en 32 micro-pas.
Pour l'extrudeur je ne sais pas encore car il va falloir booster le moteur pour du 32 micro-pas, l'expérience de l’alourdissement du bras Z et le réglage largement au-dessus des 0.4 préconisé par velleman (pou cacher que leur alimentation est sous-dimensionnée) me fait penser que c'est possible.
Augmenter la résolution de l'extrudeur est un point très important, la 3Drag est supérieure à d'autres avec ses roues qui prennent de la place mais qui permettent une meilleure précision...
Comme j'ai une buse 0.2mm dans un tiroir le DRV8825 remplacera certainement le A4988 dont on ne connaît d'ailleurs pas la qualité de ceux livrés avec le kit...
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Lun 6 Avr - 19:45

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3 drv 8825 montés à l'envers, et oui le potentiomètre est en bas et non en haut...
Je voulais mettre aussi l'extrudeur mais garder le A4988 mis en 8 micro-pas pour le Z, heureusement car sur 5 8825 il m'en reste 2 valides pour l'axe X et Y, les plus importants.

Tag a raison, les mouvements font moins de bruit et paraissent plus fluides Smile

Par contre j'ai un gros problème car il est expliqué nulle part ou se trouve le point de mesure pour régler les polulus. La petite pastille donne 15 volts...
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Tag le Lun 6 Avr - 20:39

Salut statis,
en fait c'est un peu galère à régler, car le potentiomètre pour régler le voltage est le point de contrôle du voltage, donc il te faudra ta sonde en bas du potart et le tournevis au dessus.
La première fois j'ai fait appel à l'aide d'une troisième main pour le réglage

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Lun 6 Avr - 23:16

Merci Tag,
Donc la partie mobile est le point de contrôle, c'est pas cool...
J'essaye demain...
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Mar 7 Avr - 21:14

Merci Tag pour le réglage.
Je n'ai pas galéré car j'ai utilisé un grip-fil à la masse, j'avais donc deux mains libres pour le tournevis et la pointe du voltmètre.
J'ai mis en place les DRV8825 que sur X et Y car je ne veux pas toucher aux 5 autres que j'ai réservé à la ramp1.4 que je monterais plus tard en test.
J'ai réglé à 0.7 car les moteurs peuvent encaisser 2.5A et que les 0.7x2=1.4A ne vont pas les faire chauffer tout en donnant assez de force.
Je suis impressionné...
Impression de test d'une pièce slicée pour des couches de 0.25 et résultat bien meilleur Wink
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Mer 8 Avr - 21:11

Ce soir, essai d'impression d'une pièce à 100mm/s, alors qu'avant çà grinçait à 75mm/s avec une imprécision flagrante, le résultat est intéressant malgré des problèmes dus à un autre test cumulé pour trouver un bon flux...
D'ailleurs j'ai aussi en même temps testé la dernière version du Cura Linux, les supports pour les pièces en porte-à-faux ont été nettement améliorés.
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Vieux Zebre le Mer 3 Juin - 12:56

Bonjour les amis, plutot que d'ouvrir un nouveau Post, je me permet de complèter celui ci,
un des drivers de la carte d'origine K8200 ne répond plus, savez vous si ceux utilisés sur la "Ramps 1.4" sont utilisables en lieu et place de ceux d'origine ?) la seule dif semble etre la couleur !!!
et sur le même theme, quelqu'un a t-il tenté de monter une ramps à la place de la carte d'origine ?
merci de votre aide sur cette galere... une de plus Very Happy Very Happy

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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par statis le Mer 3 Juin - 14:50

Salut Vieux Zebre,
Différents drivers sont livrés avec une ramps1.4 si c'est comme des DRV8825 attention car la position du potentiomètre peut ne pas être la même et donc faire attention à ce que ce ne soit pas inversé...
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Re: polulu DRV8825 compatibles ?

Message par Vieux Zebre le Mer 3 Juin - 15:13

Bonjour Statis, Ca fait un bail que je n'étais pas passé sur ce forum. Les Drivers semblent absolument identiques Hormis la couleur (Vert sur la K8200, et rouges sur la ramps.(celle que j'ai en tous cas).
par contre le simple echange ne donne rien, meme en modifiant le reglage du potentiometre.
Je suis néanmoins convaincu que c'est le driver qui est defectueux, car en le déplacant entre Z,X Z ou Extrudeur, je déplace effectivement le problème.
Je vais retenter ce soir, sinon je vais tenter de monter la ramps complete... Sais tu si cela peux poser un pb ?, à part configurer Repetier ?

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