Avant de bricoler du Gcode

Pour ne pas avoir de soucis il vaut mieux bien assimiler le GCode avant de bricoler.
Malheureusement on ne trouve qu'un descriptif peut-être pas assez complet :
http://reprap.org/wiki/G-code/fr
Si des personnes ont plus de sources pour bien appréhender le sujet, c'est bienvenu

c'est vrai, on ne trouve que les commandes, pour tout ce qui est syntaxe, méthode, structure et tout le toutim, je n'ai rien trouvé . et bidouiller sans savoir , niet .
jm