Fonction auto levelling

bonjour,

j'ai vu sur différents sites des montages permettant l'auto levelling du plateau chauffant
ce qui permet de ne plus trop se préoccuper de la distance nez / plateau puisque tout se fait automatiquement

pour la partie hardware cela ne semble pas bien compliqué, 2 ou 3 pièces à imprimer + un servo moteur et un endstop
Auto levelling

par contre pour la partie firmware je ne sais pas encore ce qu'il y a à modifier.

Quelqu'un a déjà réalisé cette modification ?
Avez vous des conseils ?

Moi j'ai déjà remarqué que le microswitch (endstop) de l'axe commence a avoir du jeu.
Les "vrais" microswitchs de précision se vendent pas si cher et evitent les réglages intempestifs.

L'articulation est nettement plus serieux
http://www.rs-particuliers.com/WebCatalog/Microrupteur_1RT-6822156.aspx

A noter Si vous commandez chez "RS particulier" le Week-end uniquement, la livraison est gratuite.