Problème switch fin de course axe Z

Bonjour
J'ai monté une K8200 et je suis en train de faire les tests en suivant le manuel
Pour le micro switch de l'axe Z, le fonctionnement n'est pas normal, après avoir cliqué sur home Z pour tester le switch, l'ensemble extruder descend normalement et quant j'appuie sur le switch, il remonte d'une dizaine de pas puis redescend et si j'appuie de nouveau sur le switch, le moteur stop ????
Tous les tests qui  précède cette étape sont corrects
Merci d'avance pour vos conseils

Rien d'anormal
La séquence home Z est :
- le bras descend à vitesse maximale jusqu'à actionner le switch
- le bras remonte un petit peu
- le bras redescend à vitesse minimale
- le bras re-actionne le switch et la tête est à la hauteur réglée, prête à agir
Appuyer sur un switch doit stopper immédiatement le moteur.
Le problème est quand le switch ne coupe pas le moteur...
Le manuel velleman est tout moisi...

Merci pour l'info