Régler la tension des moteurs

Hello,

Suite à des problèmes de décalage en axe X ou Y d'environ 1cm pour les grosses pièces, je viens de passer mon firmware à la V2.

J'ai lu dans différents post, qu'il convient d'augmenter la Tension des moteurs de 0,42V à 0,50V.
Je précise que j'ai acheté d'occasion la K8200 déjà toute montée.

Par contre, j'ai beau chercher dans la docs de Velleman ou sur différents forums, je ne trouve pas comment paramétrer/Modifier la tension.

J'ai lu qu'il y avait un potentiomètre, c'est le tout petit sur la carte arduin qui se trouve à l'opposé de l'alimentation de la carte ?

Je passe beaucoup de temps à chercher pour peu de résultats, merci pour le coup de main.

Seb

Bonjour, un petit dessin étant parfois plus simple qu'un long discours, en rouge le +, en bleu le - et en blanc le petit potentiomètre à tourner pour atteindre 0.55V.
(Cliquer sur l'image pour la voir en entier)

Ah oui ! quand je cherchais un potentiomètre, je ne cherchais pas un composants si petit !

Pour mesurer j'avais bien ces positions. Je mesure à,3V.
Avec les explications je ne suis plus surpris d'avoir autant de décalage.

Merci pour l'aide