moteur qui claque

Bonjour .
un ami m'a confié sa machine (prusa i3) pour que je procède a différents réglages.

J'ai le problème suivant sur les deux moteurs de l'axe Z . En controle manuel quand je demande un mouvement (par exemple 10 mm ) sur les moteurs Z . Les deux moteurs fonctionnent normalement et une fois les 10 mm atteints ils "claquent" pendant environ 20 secondes comme si ils ils etaient faiblement alimentés .
Avez vous une idée d'ou peut venir ce problème et la solution pour y remedier .

Précision : quand je fais tourner les moteurs à vide ( axes déconnectés) c'est le même problème.
Les moteurs sont des SL42STH40-1204A.
Le drivers est un A4988
la tension mesurée sur le driver est de 1 V
Merci pour votre aide .
Philippe

Si je me souviens bien on règle les 4988 de la K8200 à 0.55V. Tes 1V paraissent beaucoup, essaye de diminuer à 0.5V pour voir quitte à augmenter par palier si cela ne suffit pas.

Salut,
en effet raby_ a raison, il ne faut pas trop de tension sur le A4988.
Par contre tu devrais demander à ton ami de te fournir le firmware marlin qu'il a installé, peut être qu'il y a des infos sur la hauteur maximale des axes ?

Merci pour vos réponses.
j'ai mis 1 volt car il y deux moteurs sur l'axe Z . J' avais lu cela quelque part . je me suis trompé ?
En ce qui concerne le firmware , le Z est limité à 180 mm.
les "claquements" viennent après une montée (ou une descente ) quelque que soit la valeur demandée .
C'est bizarre .
sur les axes x et y j 'ai une tension de 0.55 V et tout va bien .
j'essaye à 0.50 v sur le Z et je vous donne le résultat .
Amicalement .
Philippe

Merci les amis.
j'ai mis 0.55 V sur le Z avec deux moteurs . le problème est résolu -ça tourne très fluide.
Honte à moi  et bravo à vous .
Amicalement
Philippe

Salut Papillon,
Ton sujet est résolu mais un complément manque pour ceux qui le liront.
Le driver A4988 est d'une vieille génération et pour coupler 2 moteurs un DRV8825 est plus adapté avec une machine comme la Prusa.
Avec le DRV8825 sans radiateur tu peux aller jusqu'à 0.7 et 1.1 avec radiateur

Avec le A4988 à partir de 0.4 il faudrait un radiateur et dans ce cas cela serait un max de 0.8

Ceux qui ont donné un réglage Vref de 1.0 pour la prusa ont raison pour éviter la perte de pas mais sans respect des formules de limitation de courant.

A4988 :
sans radiateur courant max < 1 ampère
Limite de courant = Vref × 2.5
0.4 (Vref) x 2.5 = 1 ampère
Donc à partir de 0.4 il faut un radiateur
avec radiateur courant max 2 ampère
Limite de courant = Vref × 2.5
0.8 (Vref) x 2.5 = 2 ampère
Donc ne pas dépasser Vref 0.8

DRV8825
sans radiateur courant max < 1.5 ampère
Limite de courant = Vref × 2
0.75 (Vref) x 2 = 1.5 ampère
Donc à partir de 0.75 il faut un radiateur
avec radiateur courant max 2.2 ampère
Limite de courant = Vref × 2
1.1 (Vref) x 2= 2.2 ampère
Donc ne pas dépasser Vref 1.1

Le A4988 a 16 micro-pas
Le DRV8825 a 32 micro-pas, c'est aussi un +

Attention a bien faire attention au brochage en cas de remplacement d'un A4988 par un DRV8825 car un driver ne supporte pas d'être câblé inversé...