Reprap problème Téte part hors du plateau + différence niveau entre centre et extérieur

Bonjour, 

Je sollicite votre aide, voila:

J'ai acheté une reprap delta mini K800 et je rencontre deux problemes (Je débute complétement dans le 3D):

- Lors du départ de l'impression, la tête part vers le plateau en position 0, 0, 0 puis, lorsqu'elle arrive en bas, elle part complétement hors du plateau chauffant, j'ai peur qu'a force , cela tire sur les bras et casse quelque chose..

je fait tout avec le pc pour l'instant et j'ai le même problème avec pronterface et repetier-host pour lancer l'impression tester avec plusieurs pièces. Avec pronterface, le logiciel fait un apercu la pièce et il fait apparaitre ce trait qui part hors du plateau.. 



2eme questions: Lorsque je fait mon point 0mm très proche du plateau, au millieu ca va mais quand je me deplace en x-  x+ y- ou y+, la tete vient toucher le plateau alors qu'elle ne touche pas au centre (différence de 0,5mm entre le milieux et le contour). Est-ce un paramétre a ajusté ou autre? 



Merci d'avance.